(Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, 2013) Крышко, Евгений Прокофьевич; Буров, Алексей Викторович
RU: Математическая модель на основе матричных уравнений движения в параметрах
Родрига-Гамильтона, дополненная учетом упругой связи между твердыми телами в виде жестко заделанного в них упругого стержня применена для исследования свободного пространственного движения связки двух твердых тел с упругой связью. Решается задача нелинейной динамики двух твердых тел, связанных упругим стержнем конечной длины при воздействии следящих сил. Обнаружены явления и эффекты, обусловленные нелинейностью упругих колебаний.