Control of Tandem-Type Two-Wheel Vehicle at Various Notion Models Along Spatial Curved Lay of Line
dc.contributor.author | Beshta, А. S. | en |
dc.contributor.author | Kravets, Viktor V. | en |
dc.contributor.author | Bas, Kostyantyn M. | en |
dc.contributor.author | Kravets, Tamila V. | en |
dc.contributor.author | Tokar, Larisa A. | en |
dc.date.accessioned | 2015-07-16T08:45:54Z | |
dc.date.available | 2015-07-16T08:45:54Z | |
dc.date.issued | 2015 | |
dc.description.abstract | EN: Wheeled vehicle is considered as a material point under the conditions of non-uniform movement along curved spatial lay of line. Hodograph in a class of spatial lines describes kinematics of a vehicle. A kinetostatics problem of tandem-type two-wheel vehicle is being solved. Equivalent contact dynamics are being determined. | en |
dc.description.abstract | UK: Двоколісний екіпаж розглядається як матеріальна точка при нерівномірному русі по просторовій криволінійній трасі. Кінематика екіпажу представлена через годограф в класі спірале-гвинтових ліній. Розв’язується задача кінетостатики двоколісного екіпажу тандемної схеми, визначаються еквівалентні контактні рушійні сили. | uk_UA |
dc.description.abstract | RU: Двухколёсный экипаж рассматривается как материальная точка при неравномерном движении по пространственной криволинейной трассе. Кинематика экипажа описывается годографом в классе спиралевинтовых линий. Решается задача кинетостатики двухколёсного екипажа тандемной схемы, определяются еквивалентные контактные движущие силы. | ru_RU |
dc.identifier.citation | Control of tandem-type two-wheel vehicle at various notion models along spatial curved lay of line: [препринт] / А. S. Beshta, V. V. Kravets, К. М. Bass, Т. V. Kravets, L. А. Tokar // Енергетика, керування та інформаційні технології в геотехнічних системах : зб. наук. пр. / Нац. гірничий ун-т. — Дніпропетровськ, 2015. — С. 27—32. | en |
dc.identifier.uri | https://crust.ust.edu.ua/handle/123456789/4003 | |
dc.language.iso | en | |
dc.publisher | Національний гірничий університет | uk_UA |
dc.subject | hodograph | en |
dc.subject | kinematics | en |
dc.subject | kinetostatics | en |
dc.subject | Euler-Lagrange equations | en |
dc.subject | equivalent contact dynamics | en |
dc.subject | static invariants | en |
dc.subject | годограф | uk_UA |
dc.subject | кінематика | uk_UA |
dc.subject | кінетостатика | uk_UA |
dc.subject | рівняння Ейлера-Лагранжа | uk_UA |
dc.subject | еквівалентні сили | uk_UA |
dc.subject | статичні інваріанти | uk_UA |
dc.subject | кинематика | uk_UA |
dc.subject | кинетостатика | uk_UA |
dc.subject | уравнения Ейлера-Лагранжа | ru_RU |
dc.subject | еквивалентные силы | ru_RU |
dc.subject | статические инварианты | ru_RU |
dc.subject | КТМЕХ | uk_UA |
dc.title | Control of Tandem-Type Two-Wheel Vehicle at Various Notion Models Along Spatial Curved Lay of Line | en |
dc.title.alternative | Керованість двоколісного екіпажу тандемної схеми при різних режимах руху по просторовій криволінійній трасі | uk_UA |
dc.title.alternative | Управляемость двухколёсного екипажа тандемной схемы при различних режимах движения по пространственной криволинейной трассе | ru_RU |
dc.type | Article | en |