Моделювання електромеханічних характеристик тягових електричних двигунів рухомого складу
| dc.contributor.author | Афанасов, Андрій Михайлович | uk_UA |
| dc.contributor.author | Скачков, Андрій Олександрович | uk_UA |
| dc.contributor.author | Кончанін, Станіслав Вадимович | uk_UA |
| dc.date.accessioned | 2025-04-21T09:25:10Z | |
| dc.date.available | 2025-04-21T09:25:10Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description | А. Афанасов: ORCID 0000-0003-4609-2361; А. Скачков: ORCID 0009-0001-2423-8377; С. Кончанін: ORCID 0009-0009-7273-1893 | |
| dc.description.abstract | UKR: Мета. Метою наукового дослідження є розробка методики моделювання електромеханічних характеристик тягових електричних двигунів постійного та пульсуючого струму тягового рухомого складу магістрального та промислового залізничного транспорту. Математичне моделювання електромеханічних характеристик тягових електричних машин необхідна умова для проведення тягових розрахунків та дослідження перехідних процесів в тягових електроприводах рухомого складу аналітичними методами. На даний час є ряд наукових робіт, в яких зазвичай розглядаються графоаналітичні методи тягових розрахунків, які обмежують існуючи методи оптимізації режимів руху поїздів. У зв'язку з викладеним вище, можна зробити висновок, що дослідження, спрямовані на моделювання електромеханічних характеристик тягових електричних машин постійного та пульсуючого струму є актуальними. Методи. Методологічною основою наукового дослідження є загальні теоретичні положення та принципи системного підходу теоретичної електротехніки, теорії електричних машин та перетворювачів. Обґрунтування методики визначення коефіцієнтів апроксимуючих залежності питомої електрорухомої сили тягового двигуна від струму збудження виконано з використанням принципів та методів теорії електричних ланцюгів, теорії електричних та магнітних машин, відомих методів математичного аналізу. В якості критерію коректності апроксимації обраний мінімум середнього квадратичного відхилення моделі від оригінальної характеристики. Результати. В результаті проведеного аналізу доведено, що зі всіх відомих аналітичних виразів, за допомогою яких може виконуватися моделювання кривої намагнічування тягових електричних двигунів, найкраще наближення дає вираз у вигляді функції арктангенсу. При моделюванні електромеханічних характеристик реальних тягових електричних двигунів електровозів відносне відхилення від реальних швидкісних характеристик не перевищує два відсотки, що менше, ніж допустиме відхилення частоти обертання тягових електромашин від його номінального значення. При використання запропонованої методики можливе визначення коефіцієнтів апроксимації у рівняннях, що моделюють електромеханічні характеристики тягових електричних двигунів, за типовими параметрами тягової електромашини, без використання самих характеристик. Наукова новизна. Запропоновано зручну та ефективну методику визначення коефіцієнтів апроксимації магнітної характеристики тягових електричних двигунів постійного та пульсуючого струму, яка відрізняється тим, що дозволяє виконувати математичне моделювання електромеханічних характеристик тягових електричних двигунів лише за їх типовими параметрами. Практична значимість. Запропонована методика визначення коефіцієнтів апроксимації магнітної та відповідних електромеханічних характеристик може бути використана при виконанні тягових розрахунків аналітичним методом, при проведенні аналізу перехідних електромеханічних процесів в тягових електричних двигунах, а також для вибору раціональних параметрів систем автоматичного керування тяговим електроприводом | uk_UA |
| dc.description.abstract | ENG: Purpose. The purpose of the scientific research is to develop a methodology for modeling the electromechanical characteristics of traction electric motors of direct and pulsating current of traction rolling stock of main and industrial railway transport. Mathematical modeling of the electromechanical characteristics of traction electric machines is a necessary condition for conducting traction calculations and studying transient processes in traction electric drives of rolling stock by analytical methods. Currently, there are a number of scientific works that usually consider graph analytical methods of traction calculations, which limit existing methods for optimizing train movement modes. In connection with the above, it can be concluded that research aimed at modeling the electromechanical characteristics of traction electric machines of direct and pulsating current is relevant. Methodology. The methodological basis of the scientific research is the general theoretical provisions and principles of the system approach of theoretical electrical engineering, the theory of electric machines and converters. The justification of the method for determining the coefficients approximating the dependence of the specific electromotive force of a traction motor on the excitation current was carried out using the principles and methods of the theory of electric circuits, the theory of electric and magnetic machines, and known methods of mathematical analysis. The minimum mean square deviation of the model from the original characteristic was chosen as the criterion for the correctness of the approximation. Findings. As a result of the analysis, it was proven that of all the known analytical expressions by which the magnetization curve of traction electric motors can be simulated, the best approximation is given by an expression in the form of an arctangent function. When simulating the electromechanical characteristics of real traction electric motors of electric locomotives, the relative deviation from the real speed characteristics does not exceed two percent, which is less than the permissible deviation of the rotational speed of traction electric machines from its nominal value. When using the proposed method, it is possible to determine the approximation coefficients in the equations that model the electromechanical characteristics of traction electric motors, using the typical parameters of the traction electric machine, without using the characteristics themselves. Originality. A convenient and effective method for determining the approximation coefficients of the magnetic characteristic of traction electric motors of direct and pulsating current has been proposed, which differs in that it allows mathematical modeling of the electromechanical characteristics of traction electric motors only using their typical parameters. Practical value. The proposed method for determining the approximation coefficients of the magnetic and corresponding electromechanical characteristics can be used when performing traction calculations by the analytical method, when analyzing transient electromechanical processes in traction electric motors, and also for selecting rational parameters of automatic control systems for traction electric drives. | en |
| dc.identifier.citation | Афанасов А. М., Скачков А. О., Кончанін, С. В. Моделювання електромеханічних характеристик тягових електричних двигунів рухомого складу. Транспортні системи та технології перевезень. Дніпро, 2025. Вип. 29 С. 32 – 37. DOI: 10.15802/tstt2025/325372. | uk_UA |
| dc.identifier.doi | DOI: 10.15802/tstt2025/325372 | |
| dc.identifier.issn | 2222-419Х(Print) | |
| dc.identifier.issn | 2313-8688 (Online) | |
| dc.identifier.uri | https://crust.ust.edu.ua/handle/123456789/20135 | |
| dc.identifier.uri | https://tstt.ust.edu.ua/article/view/325372 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | Український державний університет науки і технологій, Дніпро | uk_UA |
| dc.subject | тягові електромашини | uk_UA |
| dc.subject | моделювання | uk_UA |
| dc.subject | магнітна характеристика | uk_UA |
| dc.subject | коефіцієнт магнітного насичення | uk_UA |
| dc.subject | апроксимація | uk_UA |
| dc.subject | середнє квадратичне відхилення | uk_UA |
| dc.subject | traction electric machines | en |
| dc.subject | modeling, magnetic characteristic | en |
| dc.subject | magnetic saturation coefficient | en |
| dc.subject | approximation | en |
| dc.subject | root mean square deviation | en |
| dc.subject | КЕРС | uk_UA |
| dc.title | Моделювання електромеханічних характеристик тягових електричних двигунів рухомого складу | uk_UA |
| dc.title.alternative | Мodeling of Electromechanical Characteristics of Traction Electric Motors of Rolling Stock | en |
| dc.type | Article | en |