Кватернионные матрицы в нелинейной динамике скоростных транспортных систем
| dc.contributor.author | Кравец, Виктор Владимирович | ru_RU |
| dc.contributor.author | Кравец, Тамила Викторовна | ru_RU |
| dc.contributor.author | Кравец, Владимир Викторович | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2012-05-24T09:33:44Z | |
| dc.date.available | 2012-05-24T09:33:44Z | |
| dc.date.issued | 2009 | |
| dc.description.abstract | UK: Наведено систему чотирьох кватерніонних матриць для подання основних залежностей теорії кінцевого повороту, кінематики й нелінійної динаміки асиметричного твердого тіла в тривимірному просторі. Застосвавши рівняння у формі Ейлера-Лагранжа й систему чотирьох кватерніонних матриць, побудована блочно-матрична модель нелінійної динаміки вільного асиметричного твердого тіла в тривимірному просторі. Одержані результати апробовані. Запропоновані алгоритми безпосередньо адаптовані до обчислювального експерименту. | uk_UK |
| dc.description.abstract | RU: Приведена система четырех кватернионных матриц для представления основных зависимостей теории конечного поворота, кинематики и нелинейной динамики асимметричного твердого тела в трехмерном пространстве. Применив уравнения в форме Эйлера-Лагранжа и систему четырех кватернионных матриц, построена блочно-матричная модель нелинейной динамики свободного асимметричного твердого тела в трехмерном пространстве. Полученные результаты апробированы. Предложенные алгоритмы непосредственно адаптированы к вычислительному эксперименту. | ru_RU |
| dc.description.abstract | EN: The system of four quaternion matrices for presentation of main relationships of the theory of final rotation, kinematics and nonlinear dynamics of an asymmetric solid body in a three-dimensional space is presented. By means of application of equations in the form of Euler-Lagrange and the system of four quaternion matrices, the block-matrix model of nonlinear dynamics of a free asymmetric solid body in a three-dimensional space is built. The results obtained are approved. The offered algorithms are adapted directly to computing experiment. | en |
| dc.description.sponsorship | УГХТУ (Украина) | ru_RU |
| dc.identifier | DOI: 10.15802/stp2009/14622 | en |
| dc.identifier.citation | Кравец, В. В. Кватернионные матрицы в нелинейной динамике скоростных транспортных систем / В. В. Кравец, В. В. Кравец, Т. В. Кравец // Вісн. Дніпропетр. нац. ун-ту залізничн. трансп. ім. акад. В. Лазаряна. – Дніпропетровськ, 2009. – Вип. 30. – С. 155–160. – DOI: 10.15802/stp2009/14622. | ru_RU |
| dc.identifier.issn | 2307–3489 (Print) | |
| dc.identifier.issn | 2307–6666 (Online) | |
| dc.identifier.uri | https://crust.ust.edu.ua/handle/123456789/1064 | en |
| dc.identifier.uri | http://stp.diit.edu.ua/article/view/14622/12401 | en |
| dc.identifier.uri | http://stp.diit.edu.ua/article/view/14622 | en |
| dc.language.iso | ru_RU | ru_RU |
| dc.publisher | Днепропетровский национальный университет железнодорожного транспорта имени академика В. Лазаряна, Днепропетровск | ru_RU |
| dc.subject | транспортні системи | uk_ua |
| dc.subject | кватерніони матриці | uk_ua |
| dc.subject | динаміка | uk_ua |
| dc.subject | транспортные системы | ru_RU |
| dc.subject | кватернионные матрицы | ru_RU |
| dc.subject | динамика | ru_RU |
| dc.subject | transport systems | en |
| dc.subject | quaternionic matrix | en |
| dc.subject | dynamics | en |
| dc.subject | КТМЕХ | uk_ua |
| dc.title | Кватернионные матрицы в нелинейной динамике скоростных транспортных систем | ru_RU |
| dc.title.alternative | Кватерніони матриці в нелінійній динаміці швидкісних транспортних систем | uk_ua |
| dc.title.alternative | Quaternion Matrix in The Nonlinear Dynamics of High-Speed Transport Systems | en |
| dc.type | Article | en |