Дослідження енергетичних показників електроприводу переміщення мостового крану

UKR: Магістерська робота виконана на 58 сторінках, містить 24 ілюстрації, 1 таблицю та 17 використаних джерел. В магістерській роботі проведено аналіз існуючих кінематичних схем приводів переміщення мостових кранів. Описано принципову схему керування однодвигунним електроприводом за допомогою кулачкового контролера, описано обмеження і припущення, які використовуються при моделюванні, описано математичну структурну модель електропривода переміщення мостового крану та ідентифіковано параметри досліджуваного привода, представлено результати моделювання у вигляді тахограми розгону і часових залежностей.

ENG: The master's thesis consists of 58 pages, 24 illustrations, 1 table and 17 references. The master's thesis analyzes the existing kinematic schemes of overhead crane movement drives. The paper describes the schematic diagram of controlling a single-engine electric drive using a cam controller, describes the limitations and assumptions used in modeling, describes the mathematical structural model of the electric drive for moving an overhead crane and identifies the parameters of the studied drive, presents the results of modeling in the form of an acceleration tachogram and time dependencies.