Структурне дослідження моделі двигуна постійного струму в програмному забезпеченні MATLAB R2024A

Simple item page
dc.contributor.authorСтьопкін, Василь Володимировичuk_UA
dc.contributor.authorТрунов, Д. Є.uk_UA
dc.date.accessioned2025-05-27T07:18:44Z
dc.date.available2025-05-27T07:18:44Z
dc.date.issued2025
dc.descriptionВ. Стьопкін: ORCID 0000-0001-5727-8343uk_UA
dc.description.abstractUKR: Досліджена структура математичної моделі двигуна постійного струму в програмному забезпеченні MATLAB v.R2024a. Особливістю є відсутність заборони наростання швидкості двигуна при значеннях електромагнітного моменту меншого за реактивний момент, що слід враховувати. Дослідження режимів роботи двигуна виконано за механічною характеристикою у динамічному режимі, яка знята за допомогою блоку XY Graph і яка охоплює усі можливі режими роботи крім динамічного гальмування. Також паралельно виконаний аналіз перехідних процесів за осцилограмами струмів, швидкості та моменту. В даній моделі враховано завдання довільної навантажувальної діаграми у часі за допомогою блоку Stair Generator. Розглянута структура моделі двигуна постійного струму може легко інтегруватися з системами керування, поєднуватися з ПІД-регуляторами, алгоритмами керування, використанням ШІМ-модуляції для керування. Для коректного моделювання необхідно мати точні параметри двигуна.uk_UA
dc.description.abstractENG: The structure of the mathematical model of a DC motor in the MATLAB v.R2024a software is studied. A feature is the absence of a ban on increasing the motor speed at values of the electromagnetic torque less than the reactive torque, which should be taken into account. The study of the motor operating modes was performed according to the mechanical characteristic in dynamic mode, which was taken using the XY Graph block and which covers all possible operating modes except dynamic braking. Also, a transient analysis was performed in parallel using the oscillograms of currents, speed and torque. This model takes into account the task of an arbitrary load diagram in time using the Stair Generator block. The considered structure of the DC motor model can be easily integrated with control systems, combined with PID controllers, control algorithms, and using PWM modulation for control. For correct modeling, it is necessary to have accurate motor parameters.en
dc.identifier.citationСтьопкін В. В., Трунов Д. Є. Структурне дослідження моделі двигуна постійного струму в програмному забезпеченні MATLAB R2024A. Інформаційні технології в металургії та машинобудуванні – ІТММ’2025 : тези доп. Міжнародної наук.-техн. конф. (м. Дніпро, 23-24 березня 2025 р.). Дніпро, 2025. C. 403–410. DOI: 10.34185/1991-7848.itmm.2025.01.072.uk_UA
dc.identifier.doi10.34185/1991-7848.itmm.2025.01.072
dc.identifier.issn2708-0102 (Online)
dc.identifier.urihttps://crust.ust.edu.ua/handle/123456789/20375en
dc.identifier.urihttps://journals.nmetau.edu.ua/index.php/itmm/issue/view/153/113en
dc.language.isouk
dc.publisherУкраїнський державний університет науки і технологій, ІВК «Системні технології», Дніпроuk_UA
dc.subjectдвигун постійного струмуuk_UA
dc.subjectрежими роботиuk_UA
dc.subjectелектромагнітний моментuk_UA
dc.subjectпусковий струмuk_UA
dc.subjectдатчик струму якоряuk_UA
dc.subjectкероване джерело напругиuk_UA
dc.subjectдинамічна характеристикаuk_UA
dc.subjectDC motoren
dc.subjectoperating modesen
dc.subjectelectromagnetic torqueen
dc.subjectstarting currenten
dc.subjectarmature current sensoren
dc.subjectcontrolled voltage sourceen
dc.subjectdynamic characteristicen
dc.subjectКЕЛІuk_UA
dc.subject.classificationTECHNOLOGY::Engineering mechanicsen
dc.titleСтруктурне дослідження моделі двигуна постійного струму в програмному забезпеченні MATLAB R2024Auk_UA
dc.title.alternativeStructural Study of a DC Motor Model in MATLAB R2024a Softwareen
dc.typeThesisen
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Stopkin.pdf
Size:
603.8 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
159 B
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
Міжнародна науково-технічна конференція «Інформаційні технології в металургії та машинобудуванні. ІТММ'25»
Інші праці КЕЛІ (ДМетІ)