(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2023) Сівак, Назар Геннадійович
UKR: Магістерська робота виконана на 58 сторінках, містить 24 ілюстрації, 1 таблицю та 17 використаних джерел. В магістерській роботі проведено аналіз існуючих кінематичних схем приводів переміщення мостових кранів. Описано принципову схему керування однодвигунним електроприводом за допомогою кулачкового контролера, описано обмеження і припущення, які використовуються при моделюванні, описано математичну структурну модель електропривода переміщення мостового крану та ідентифіковано параметри досліджуваного привода, представлено результати моделювання у вигляді тахограми розгону і часових залежностей.