Кафедра "Теоретична механіка" (з 2016 року каф. "Теоретична та будівельна механіка")

Permanent URI for this community

http://crust.ust.edu.ua/handle/123456789/661

ENG: Department of Theoretical Mechanics 2016 "Theoretical and Structural Mechanics"

Browse

Now showing 1 - 20 of 88

About the Evaluation of the Longitudinal Forces Level Effecting the Track Displacement at Transient Modes of Train Movement
(Дніпропетровський національний університет залізничного транспорту імені академіка В. Лазаряна, Дніпропетровськ, 2015) Masleieva, Liudmyla H.; Ursuliak, Liudmyla V.; Arsonov V. V.
EN: Purpose. Study the transient modes effect of movement on the track displacement for the freight train safety control is supposed in this paper. For this it is necessary to investigate the longitudinal dynamics of a train on the track displacement. Simultaneously to assess the longitudinal forces level of a track and rolling stock interaction. Methodology. The level of the longitudinal forces, effecting the track displacement, was evaluated using mathematical modeling of longitudinal vibrations of the trains at transient modes of motion caused by braking. It was considered that each train vehicle consists of a body (solid) and the wheel sets, connected with the body by friction bearings (inelastic link). It was believed that during the movement of each train vehicle the vertical plane of its symmetry coincident with the vertical plane of symmetry of the assembled rails and sleepers. At simulation it was also supposed that in the process of translational motion of the vehicle body wheels make pure rolling along the rail without slipping on it. Findings. In the results of calculations the values of the longitudinal forces at different types of braking were obtained (it is regenerative braking and pneumatic one) under quasi-static and shock transients. For this various initial state of clearances in the inter-car connections up to beginning of transient was considered. The level of dynamic additives to longitudinal forces of interaction between wheel and rail that are substantially depending on vehicle accelerations was assessed. Originality. The transient regimes effect of trains movement caused by braking on the level of the longitudinal forces of track and rolling stock interaction was investigated. The longitudinal load of freight trains with regenerative and pneumatic braking was researched. The effect of the initial state of the train and different modes of braking on a dynamic additive to the longitudinal forces of the interaction between the track and rolling stock, which may effect the displacement of assembled rails and sleepers, was estimated. Practical value. The obtained results can be used to select rational modes of braking of freight trains, especially on lengthy down grade, from the positions prevent possible track displacement.
Control of Tandem-Type Two-Wheel Vehicle at Various Notion Models Along Spatial Curved Lay of Line
(Національний гірничий університет, 2015) Beshta, А. S.; Kravets, Viktor V.; Bas, Kostyantyn M.; Kravets, Tamila V.; Tokar, Larisa A.
EN: Wheeled vehicle is considered as a material point under the conditions of non-uniform movement along curved spatial lay of line. Hodograph in a class of spatial lines describes kinematics of a vehicle. A kinetostatics problem of tandem-type two-wheel vehicle is being solved. Equivalent contact dynamics are being determined.
Dynamic Design of Ground Transport With the Help of Computational Experiment
(Magnolithe GmbH, Sankt Lorenzen, Austria, 2015) Kravets, Viktor V.; Bas, Kostyantyn M.; Kravets, Tamila V.; Tokar, Larisa A.
EN: Objectives of ground transport (motor transport vehicle) have been considered. Mathematical model of nonlinear dynamics in spatial motion of asymmetric carriage in the form of Euler-Lagrange equations represented as symmetrical block structure in quaternion matrices has been developed. Kinematic equations and partition matrices of external action in which Rodrigues-Hamilton parameters have been applied describe quaternionic matrices.
Improvement of design technique of track machines bodies bearing structures
(Wydawnictwo Politechniki Śląskiej Gliwice, 2012) Tovt, Bogdan M.
EN: Abstract The paper is devoted to improvement of design technique of track machines bodies bearing structures. The review and analysis of state-of-the-art of the mathematical programming theory and the optimal designing are done. The numerical optimization procedure for track machines bodies bearing structures is proposed. The approbation of the proposed procedure is taken on structural optimization problems. Mathematical aspects of proposed procedure implementation are investigated, particularly the algorithm convergence and the sensitivity analysis of initial designs. Deflected mode of the ballast leveling machine SPZ-5/UA body bearing structure was investigated analytically (FEM study) and experimentally (trial running inspection on durability). The necessity of optimization implementation for bodies bearing structures is substantiated. The rational design of track machine SPZ-5/UA bearing structure was obtained with the numerical optimization procedure proposed in the paper. The deflected mode of the body rational bearing structure was investigated.
Improvement of Technique of Designing of Bearing Structures of Track Machines Bodies
(Transport Problems, 2012) Tovt, Bogdan M.
EN: The paper is devoted to improvement of technique of designing of bearing structure of track machines bodies. The review and analysis of state-of-the-art of the mathematical programming theory and the optimal designing are done. The numerical optimization procedure for bearing structures of track machines bodies is proposed. The approbation of the proposed procedure is taken on the number of problems of structural optimization. The number of the mathematical aspects of implementation of the proposed procedure are investigated, particularly the algorithm convergence and the sensitivity analysis of initial designs. The deflected mode of the bearing structure of body of the ballast leveling machine SPZ-5/UA was investigated analytically (FEM study) and experimentally (trial running inspection on durability). The necessity of implementation of optimization of bearing structures of bodies is substantiated. The rational design of bearing structure of track machine SPZ-5/UA was obtained with the numerical optimization procedure proposed in the paper. The deflected mode of the rational bearing structure of body was investigated. RU: Статья посвящена усовершенствованию технологии проектирования несущих конструкций кузовов путевых машин. Выполнен обзор и анализ современного состояния теории математического программирования и оптимального проектирования. Предложена численная процедура оптимизации несущих конструкций кузовов путевых машин. Проведена апробация предложенной процедуры на ряде задач оптимизации конструкций. Исследован ряд математических аспектов использования предложенной процедуры, в частности сходимость алгоритма процедуры и анализ чувствительности начальных проектов. Исследовано напряжѐнно-деформированное состояние (НДС) несущей конструкции кузова планировщика балластной призмы СПЗ-5/UA аналитическим и экспериментальным путѐм. Обоснована необходимость проведения оптимизации несущей конструкции кузова рассмотренной машины. При помощи предложенной в работе численной процедуры оптимизации получен рациональный проект несущей конструкции путевой машины СПЗ-5/UA. Исследовано НДС рациональной несущей конструкции кузова рассмотренной путевой машины. UK: Стаття присвячена удосконаленню технології проектування несучих конструкцій кузовів колійних машин. Виконано огляд і аналіз сучасного стану теорії математичного програмування і оптимального проектування. Запропоновано чисельну процедуру оптимізації несучих конструкцій кузовів колійних машин. Проведено апробацію запропонованої процедури на ряді задач оптимізації конструкцій. Досліджено ряд математичних аспектів використання запропонованої процедури, зокрема збіжність алгоритму процедури і аналіз чутливості початкових проектів. Досліджено напружено-деформований стан (НДС) несучої конструкцій кузова планувальника баластної призми СПЗ-5/UA аналітичним і експериментальним шляхом. Обґрунтовано необхідність проведення оптимізації несучої конструкції кузова машини, що розглядалася. За допомогою запропонованої у статті чисельної процедури оптимізації отримано раціональний проект несучої конструкції колійної машини СПЗ-5/UA. Досліджено НДС раціональної несучої конструкції кузова колійної машини, яка була розглянута.
Kinetostatics of Wheel Vehicle in the Category of Spiral-Screw Routes
(Magnolithe GmbH, Sankt Lorenzen, Austria, 2016) Kravets, Viktor V.; Bas, Kostyantyn M.; Kravets, Tamila V.; Zubariev, Mykola S.; Tokar, Larisa A.
ENG: Deterministic mathematical model of kinetostatics of wheel vehicle in terms of different modes of spatial motion in the context of curved route is proposed. Earth-based coordinate system is introduced which pole and axial orientation are determined by the convenience of route description as well as vehicle-related coordinates which pole axial orientation are determined within inertial space with the help of natural trihedral. Turn of the natural trihedral within inertial coordinates is described by means of quaternion matrices in the context of Rodrigues-Hamilton parameters. Rodrigues-Hamilton parameters are in matrix form in direct accordance with specified hodograph. Kinetostatics of wheel vehicle is considered in terms of spatial motion with an allowance for three-dimensional aerodynamic forces, gravity, and tangential and centrifugal inertial forces. In the context of spiral-screw lines deterministic mathematical model of wheel vehicle kinetostatics is proposed in the form of hodograph in terms of uniform motion, accelerated motion, and decelerated motion within following route sections: straight and horizontal; in terms of vertical grade; in terms of horizontal plane. Analytical approach to determine animated contact drive-control forces of wheel vehicle for structural diagrams having one and two support points involving of a driving-driven wheel characteristic is proposed based on kinetostatics equations. Mathematical model of wheel vehicle kinetostatics in terms of spatial motion is constructed on the basis of nonlinear differential Euler-Lagrange equations; it is proposed to consider physically implemented motion trajectories of wheel vehicles in the context of spiral-screw lines; hodograph determines spatial displacement; Rodrigues-Hamilton parameters determines spatial turn; Varignon theorem is applied to identify components of drive (control) force. The obtained results make it possible to solve a wide range of problems connected with dynamic design of wheel vehicles involving controllability, and estimation of dynamic load of both system and support surface.
Mathematical Model of a Path and Hodograpf of Surface Transport
(Katowice, Poland, 2014) Kravets, Vladimir V.; Kravets, Tamila V.; Bas, Kostyantyn M.; Tokar, Larisa A.
ENG: With the increase in speed of wheeled vehicles, such lead nations follow their research on determining new forms of transit curves. Transit curves proposed from the viewpoint of heuristic or criteria ideas should meet true guide path of transport vehicle at both constant and alternative speed. It is proposed to form a plan, longitudinal and cross-sectional profile of highways in junctions and turns in the form of ruled surface (Shukhov’s surface) which components are in anormal plane of true trihedr on of motion path and guide path selected as a part of spiral line covering nine variable parameters determined on required boundary conditionals imposed on the curve value too if motion models are specified. It is set as specified both location and speed of a vehicle during input/output moments within considered curved highway area. It is required to determine hodograph corresponding specified mode of the vehicle movement along the highway considered as a motion trajectory. Hodograph of vehicle movement dependingupon various modes – accelerated, decelerated, with constant speed, injunctions and turns, within straight and curved areas, while sloping and rising can be synthesized in a class of proposed spiral lines (guidepaths) corresponding to true, undisturbed trajectories of a vehicle.
Usage of Quaternionic Matrices to Define Inertia Moments of Wheelset Taking Into Account Manufacturing and Assembly Errors
(2011) Kharchenko, Aleksandr V.; Kravets, Tamila V.
EN: It is given a computational algorithm of inertia matrix of wheelset that take into account manufacturing and assembly errors. An algorithm is based on quaternionic matrices. These matrices are made using Rodriguez-Hamilton parameters that take into account misalignments of symmetry axes and shifts of constructions in allowable limits.
Анализ формул, определяющих контактные напряжения между крановым колесом и рельсом
(ДП "ДОСТ", м. Дніпро Державне підприємство «Дніпропетровський орган з сертифікації залізничного транспорту», 2012) Бондаренко, Леонид Николаевич; Колбун, Виктор Викторович; Жаковский, Александр Дмитриевич
RU: Произведены расчеты наибольших контактных напряжений при линейном и точечном контактах с использованием теории Герца и формул, приведенных в справочной и учебной литературе. Даны рекомендации, какими формулами пользоваться при практических расчетах.
Бульдозерне обладнання
(ДП “Український інститут промислової власності”, Київ, 2017) Главацький, Казимир Цезарович; Горбенко, Юрій Олександрович; Проскурня, Віталій Миколайович; Черкудінов, Володимир Едуардович
UKR: Бульдозерне обладнання включає штовхаючі бруси, основний відвал з основним ножем і передню щелепу з механізмом її керування. Для розширення технологічних можливостей бульдозерного обладнання до нижньої частини передньої щелепи прикріплений ущільнювальний модуль, профіль робочої поверхні якого виконаний з трикутних пластин, з'єднаних між собою під заданими кутами, а його тильна частина має суцільний ріжучий край, при цьому до передньої щелепи з передньої сторони прикріплений лобовий відвальний лист з бічними косинками, з тильної сторони прикріплена дугоподібна рифлена поверхня, а у верхній частині передньої щелепи є кронштейни для її шарнірного приєднання до вушок у верхній частині основного відвала і до штоків гідроциліндрів, корпуси яких шарнірно прикріплені до вушок в нижній частині основного відвала.
Величина коэффициента полезного действия волновой передачи, приходящегося на качение роликов по гибкому колесу
(Державний науково-дослідний центр залізничного транспорту України, 2011) Колбун, Виктор Викторович; Бондаренко, Леонид Николаевич; Жаковский, Александр Дмитриевич
RU: Из найденных радиусов кривизны гибкого колеса в месте контакта ролика с использованием аналитической зависимости для определения коэффициента трения качения доказано, что роль сопротивления качению роликов по гибкому кольцу незначительная и практически не влияет на к.п.д. волновых передач.
Визначення коефіцієнту, що враховує тертя реборд кранових коліс
(Системні технології, 2013) Товт, Богдан Миколайович; Бондаренко, Леонід Миколайович
UK: У статті проведено дослідження щодо визначення коефіцієнту, який враховує тертя реборд кранових коліс. Показано, що аналітично можна виділити із загальної величини опору від тертя у ходових частинах кранів складову, що приходиться на тертя реборд.
Визначення навантаженності вагонів-самоскидів при ударі падаючим вантажем з метою забезпечення міцності
(Днепропетровский государственный технический университет железнодорожного транспорта, 2001) Султан, Олександр Васильович
UK: У результаті вирішення динамічної задачі про удар падаючим зосередженим вантажем обчислювалися значення параметрів ударного процесу, поля переміщень досліджуваної конструкції вагона-самоскида. За результатами розрахунків було дано рекомендації заводам-виробникам щодо вибору конструкції верхньої рами і настилу помосту.
Влияние модуля упругости материалов тела качения и плоскости на закон движения при плоскопаралельном движении
(ДП Дніпропетровський орган з сертифікації залізничного транспорту, 2013) Бондаренко, Леонид Николаевич; Колбун, Виктор Викторович; Жаковский, Александр Дмитриевич
RU: С учетом аналитических зависимостей для определения коэффициента трения качения доказано, что коэффициент трения качения существенно уменьшается с увеличением угла наклона плоскости, а сила трения с учетом и без учета сопротивления качению в рассмотренном примере с изменением угла наклона изменяется незначительно.
Вплив допустимих контактних напружень між колесом і рейкою на динаміку візків кранів
(ДП "ДОСТ", м. Дніпро Державне підприємство «Дніпропетровський орган з сертифікації залізничного транспорту», 2012) Бондаренко, Леонід Миколайович; Колбун, Віктор Вікторович; Жаковський, Олександр Дмитрович
UK: Запропонована методика вдосконалення керування динамічними процесами візків мостових кранів зміною матеріалів коліс. Доведено, що допустиме приведене прискорення збільшується зі збільшенням величини допустимих контактних напружень в межах їх існуючих величин у декілька раз, а допустимий момент двигуна зменшується.
Вплив опору коченню на амплітуди коливань візків
(Вісник сертифікації залізничного транспорту, 2014) Бондаренко, Леонід Миколайович; Колбун, Віктор Вікторович; Жаковський, Олександр Дмитрович
UK: Доведено, що врахування опору тертя коченню в ходових частинах різко зменшує амплітуду коливань.
Вплив опору коченню на амплітуду вимушених коливань
(ВГУЗ ПГАСА, Дніпропетровськ, 2013) Товт, Богдан Миколайович; Бондаренко, Леонід Миколайович
UK: У статті отримано аналітичні залежності, що вказують на те, що опір коченню при реальних навантаженнях значно зменшує амплітуда коливань. Зокрема розглянуто різні варіанти пар контакту колесо-рейка. Також у статті отримано аналітичну залежність для урахування опору коченню ролика ланцюга по зубу. Виконана оцінка зменшення коефіцієнту корисної дії ланцюгової передачі при урахуванні опору коченню ролика ланцюга по зубу. Доведено можливість нехтування коефіцієнтом гістерезисних втрат при розрахунку ланцюгової передачі.
Відношення між опорами коченню та верченню в упорних підшипниках
(Вісник сертифікації залізничного транспорту, 2012) Дідковський, Леонід Васильович; Колбун, Віктор Вікторович; Бондаренко, Леонід Миколайович
UK: Аналітично доведено, що в кулькових упорних пристроях колон кранів на опір ковзанню куль припадає біля 30% від кочення, а в роликових біля 10%. Запропоновано при проектуванні подібних вузлів в однаковій мірі зменшувати як опір коченню, так і опір ковзанню.
Графическое представление критерия Надаля
(Днепропетровский национальный университет железнодорожного транспорта имени академика В. Лазаряна, Днепропетровск, 2010) Блохин, Евгений Петрович; Коротенко, Михаил Леонидович; Клименко, Ирина Владимировна
UK: У роботі запропоновано графічне представлення критерію Надаля.
Динаміка механізмів пересування мостових кранів з врахуванням будови підкранового путі
(Державне підприємство “Дніпропетровський орган з сертифікації залізничного транспорту”, 2015) Бондаренко, Леонід Миколайович; Колбун, Віктор Вікторович; Жаковський, Олександр Дмитрович
UKR: Аналіз отриманих залежностей та графіків дозволяє зробити такі висновки: отримана формула по визначенню ККД механізму пересування мостового крана дозволяє оцінити його якість за такими показниками як маса крана і вантажопідйомність, коефіцієнт тертя кочення коліс по рейці, максимальне прискорення при пуску; максимальний вплив на ККД має відношення маси металоконструкції крана до маси вантажу, а збільшення ККД механізму пересування збільшує ККД крана.

Browse

Browsing Кафедра "Теоретична механіка" (з 2016 року каф. "Теоретична та будівельна механіка") by Title

Results Per Page

Sort Options