Актуальність системи прямого керування моментом асинхронного двигуна
Loading...
Date
2023
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Український державний університет науки і технологій, ІВК «Системні технології», Дніпро
Abstract
UKR: У статті розроблено математичну модель системи DTC (direct torque control) електропривода змінного струму для задач рухомого складу міського електротранспорту, як альтернативу комплексному векторному керуванню асинхронним двигуном з урахуванням його актуальність, принципи дії та причини виникнення. Проведено дослідження математичної моделі прямого керування моментом асинхронного двигуна в MATLAB, виявлено її основні недоліки, які обмежують сферу її застосування. Основним завданням системи DTC є ідентифікація потокозчеплення статора, що вирішується шляхом інтегрування з накопиченням похибок. Джерелом накопичення похибок є неточність визначення активного опору статора та його зміни під час роботи асинхронного двигуна. Система DTC має недолік, пов'язаний з появою пульсацій крутного моменту і коливань частоти обертання ротора при малих навантаженнях.
ENG: In the article, a mathematical model of the DTC (direct torque control) system of an alternating current electric drive is developed for the tasks of urban electric transport rolling stock, as an alternative to complex vector control of an asynchronous motor, taking into account its relevance, principles of operation and causes of occurrence. The research of the mathematical model of the direct control of the torque of the asynchronous motor in MATLAB was carried out, its main shortcomings, which limit the scope of its application, were revealed. The main task of the DTC system is to identify the stator flux linkage, which is solved by integration with error accumulation. The source of error accumulation is the inaccuracy of determining the active resistance of the stator and its changes during the operation of the asynchronous motor. The DTC system has a disadvantage associated with the appearance of torque ripples and rotor speed fluctuations at low loads.
ENG: In the article, a mathematical model of the DTC (direct torque control) system of an alternating current electric drive is developed for the tasks of urban electric transport rolling stock, as an alternative to complex vector control of an asynchronous motor, taking into account its relevance, principles of operation and causes of occurrence. The research of the mathematical model of the direct control of the torque of the asynchronous motor in MATLAB was carried out, its main shortcomings, which limit the scope of its application, were revealed. The main task of the DTC system is to identify the stator flux linkage, which is solved by integration with error accumulation. The source of error accumulation is the inaccuracy of determining the active resistance of the stator and its changes during the operation of the asynchronous motor. The DTC system has a disadvantage associated with the appearance of torque ripples and rotor speed fluctuations at low loads.
Description
В. Стьопкін: ORCID 0000-0001-5727-8343
Keywords
спостерігач, IGST - тиристор, датчик швидкості, асинхронний двигун, момент навантаження, регулятор, observer, IGST - thyristor, speed sensor, asynchronous motor, load moment, regulator, КЕЛІ
Citation
Стьопкін В. В., Смірнов Г. М., Науменко В. В., Свободін О. О. Актуальність системи прямого керування моментом асинхронного двигуна. Інформаційні технології в металургії та машинобудуванні – ІТММ’2023 : тези доп. Міжнародної наук.-техн. конф. (м. Дніпро, 22 березня 2023 р.). Дніпро, 2023. C. 200–203. DOI: https://doi.org/10.34185/1991-7848.itmm.2023.01.055.