Розробка системи керування кроковим двигуном навчальної транспортної лінії

dc.contributor.authorРибальченко, Марія Олександрівнаuk_UA
dc.contributor.authorЄгоров, Олександр Петровичuk_UA
dc.contributor.authorМаначин, Іван Олександровичuk_UA
dc.contributor.authorРибальченко, Станіслав С.uk_UA
dc.date.accessioned2025-03-14T07:09:07Z
dc.date.available2025-03-14T07:09:07Z
dc.date.issued2024
dc.descriptionМ. Рибальченко: ORCID 0000-0001-5162-5201; О. Єгоров: ORCID 0000-0002-9867-0437; І. Маначин: ORCID 0000-0001-9795-6751uk_UA
dc.description.abstractUKR: Крокові двигуни вже давно та успішно застосовуються у різноманітному промисловому і спеціальному обладнанні. Перевагою крокових двигунів є те, що можна досягти високого ступеню контролю за рухом. Управління кроковими двигунами здійснюється за допомогою мікропроцесорних систем. Однак у цьому випадку управління кроковим двигуном здійснюється за завантаженою в мікроконтролер програмою. Часто виникає потреба динамічно змінювати параметри роботи крокового двигуна - швидкість обертання, напрям і величину кута повороту та ін. Робота присвячена розробці системи керування кроковим двигуном навчальної транспортної лінії, що реалізована на кафедрі автоматизації виробничих процесів Українського державного університету науки і технологій. Система дозволяє динамічно змінювати параметри системи за допомогою або персонального комп’ютера (ПК), передаючи відповідні команди у систему через COM-порт, або за допомогою планшета, передаючи відповідні команди у систему через Bluetooth. Така система може знайти застосування як у навчальному процесі для відпрацювання стандартних прийомів керування кроковими двигунами та навичок програмування мікроконтролерів, так і в промислових системах, які потребують керування положенням механізму з високою точністю.uk_UA
dc.description.abstractENG: Stepper motors have long been successfully used in a variety of industrial and special equipment. The advantage of stepper motors is that a high degree of motion control can be achieved. Stepper motors are controlled using microprocessor systems. However, in this case, the stepper motor is controlled by the program loaded into the microcontroller. There is often a need to dynamically change the operation parameters of the stepper motor - speed of rotation, direction and magnitude of the angle of rotation, etc. The work is devoted to the development of the stepper motor control system of the educational transport line, implemented at the Department of Automation of Production Processes of the Ukrainian State University of Science and Technology. The system allows you to dynamically change system parameters using either a personal computer (PC) by sending the appropriate commands to the system via the COM port, or by using a tablet by sending the appropriate commands to the system via Bluetooth. Such a system can be used both in the educational process to practice standard stepper motor control techniques and microcontroller programming skills, and in industrial systems that require high-precision mechanism position control.en
dc.description.sponsorshipІнститут чорної металургії імені З.І.Некрасова, Дніпро; ДП «Сіменс Україна»uk_UA
dc.identifier.citationРибальченко М. О., Єгоров О. П., Маначин І. О., Рибальченко С. С. Розробка системи керування кроковим двигуном навчальної транспортної лінії. Інформаційні технології в металургії та машинобудуванні – ІТММ’2024 : тези доп. Міжнародної наук.-техн. конф. (м. Дніпро, 10–11 квітня 2024 р.). Дніпро, 2024. C. 466–471. DOI: https://doi.org/10.34185/1991-7848.itmm.2024.01.090.uk_UA
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.34185/1991-7848.itmm.2024.01.090en
dc.identifier.issn2708-0102 (Online)
dc.identifier.urihttps://journals.nmetau.edu.ua/index.php/itmm/article/view/1824en
dc.identifier.urihttps://crust.ust.edu.ua/handle/123456789/19782en
dc.language.isouk
dc.publisherУкраїнський державний університет науки і технологій, ІВК «Системні технології», Дніпроuk_UA
dc.subjectкроковий двигунuk_UA
dc.subjectкеруванняuk_UA
dc.subjectСОМ-портuk_UA
dc.subjectтранспортна лініяuk_UA
dc.subjectтестуванняuk_UA
dc.subjectstepper motoren
dc.subjectcontrolen
dc.subjectCOM porten
dc.subjectBluetoothen
dc.subjecttransport lineen
dc.subjecttestingen
dc.subjectКАВПuk_UA
dc.subject.classificationTECHNOLOGY::Information technologyen
dc.subject.classificationTECHNOLOGY::Engineering mechanics::Mechanical manufacturing engineeringen
dc.titleРозробка системи керування кроковим двигуном навчальної транспортної лініїuk_UA
dc.title.alternativeDevelopment of the Stepper Motor Control System of the Training Transport Lineen
dc.typeThesisen
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Rybalchenko.pdf
Size:
324.34 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
159 B
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: