Інші праці КАВП (ДМетІ)
Permanent URI for this collection
Browse
Recent Submissions
Item Дослідження застосування непрямих методів оцінки змінення товщини прокату внаслідок впливу зношення обладнання прокатної кліті(Український державний університет науки і технологій, ІВК «Системні технології», Дніпро, 2023) Зінченко, Михайло Дмитрович; Потап, Олег Юхимович; Шибакінський, Володимир ІвановичUKR: Мета дослідження – вивчення можливості контролю розмірів прокату за допомогою непрямих методів оцінки зміни товщини прокату. З цією метою було проведено дослідження вимірювання довжини прокату за допомогою довжиноміра, в основі якого лежить принцип вимірювання довжини прокату обертанням валків. Порівняння результатів вимірювання з фактичною довжиною прокату підтвердило можливість використання цього приладу для вимірювання довжини прокату в потоці. Під час дослідження процесу прокатки вимірювали довжину валків після чистової кліті, товщину прокату, температуру валків перед чистовою клітью, струм двигуна головного приводу чистової кліті. Результати вимірювань показали зменшення довжини прокату і струму двигуна, що пов'язано зі зносом тканинних підшипників і калібрів валків, що призводить до збільшення товщини прокату. Розрахунок середніх значень довжини прокату, струму двигуна і температури прокату дозволяє оцінити зміну товщини прокату внаслідок зносу підшипників і калібрів валків і своєчасно компенсувати його вплив на розміри прокату.Item Вивчення на «гарячій» моделі поведінки домішок чавуну в залізовуглецевому розплаві при комплексній обробці(Український державний університет науки і технологій, ІВК «Системні технології», Дніпро, 2023) Пушкаренко, Микита Володимирович; Кисляков, Володимир Генадійович; Молчанов, Лавр Сергійович; Сігарьов, Є. М.; Чубін, Костянтин Іванович; Похвалітий, Артем АнатолійовичUKR: Проведено лабораторні дослідження на експериментальній установці з метою вивчення поведінки домішок чавуну в розплаві залізовуглецю при комплексній переробці. Проведено 10 обробок, під час яких проводився відбір проб та введення реагенту. За результатами досліджень для системи CaO-FeO-Na2CO3 побудовано карти попарного впливу компонентів суміші на ступінь видалення домішок, а також потрійні діаграми стану впливу компонентів на ступінь видалення домішок при комплексній переробці, що дало змогу визначити раціональний склад рафінуючої суміші для умов лабораторних досліджень, а саме – FeO – 30%, CaO – 60%, Na2CO3 – 10%. Проведена техніко-економічна оцінка дала змогу зробити висновок про доцільність і перспективність розробки варіанту комплексної обробки чавуну сумішшю оксидних компонентів та доцільність подальших досліджень.Item Розробка розрахункових моделей питомих витрат магнію та вмісту сірки в чавуні для управління процесом інжекційної десульфурації чавуну(Український державний університет науки і технологій, ІВК «Системні технології», Дніпро, 2024) Шевченко, Анатолій Пилипович; Маначин, Іван Олександрович; Двоскін, Борис Вульфович; Башмаков, Олександр Михайлович; Рибальченко, Марія ОлександрівнаUKR: Метою роботи є надійний прогноз та розрахунок необхідних витрат магнію з різних умов – вихідного вмісту сірки, маси чавуну та заданого кінцевого вмісту сірки для забезпечення скорочення витрат десульфураторів. Крім того важливим є прогнозування поточного вмісту сірки в чавуні залежно від витрат магнію для підвищення надійності досягнутих вмістів сірки в розплаві чавуну. Проведені розробки дозволили отримати розрахункові моделі для оцінки закономірностей процесів позапічної десульфурації чавуна моноінжекцією зернистого магнію для оцінки витрат магнію для діючих та новозбудованих потужностей з десульфурації чавуна в ковшах різного розміру (40-350 т) при різних початкових вмістах сірки в чавуні (0,02-0,07 %) і вимогах до кінцевого вмісту сірки в чавуні (≤0,002-0,015 %) для застосування у АСУ процесом позапічної обробки чавуну.Item Розробка системи керування кроковим двигуном навчальної транспортної лінії(Український державний університет науки і технологій, ІВК «Системні технології», Дніпро, 2024) Рибальченко, Марія Олександрівна; Єгоров, Олександр Петрович; Маначин, Іван Олександрович; Рибальченко, Станіслав С.UKR: Крокові двигуни вже давно та успішно застосовуються у різноманітному промисловому і спеціальному обладнанні. Перевагою крокових двигунів є те, що можна досягти високого ступеню контролю за рухом. Управління кроковими двигунами здійснюється за допомогою мікропроцесорних систем. Однак у цьому випадку управління кроковим двигуном здійснюється за завантаженою в мікроконтролер програмою. Часто виникає потреба динамічно змінювати параметри роботи крокового двигуна - швидкість обертання, напрям і величину кута повороту та ін. Робота присвячена розробці системи керування кроковим двигуном навчальної транспортної лінії, що реалізована на кафедрі автоматизації виробничих процесів Українського державного університету науки і технологій. Система дозволяє динамічно змінювати параметри системи за допомогою або персонального комп’ютера (ПК), передаючи відповідні команди у систему через COM-порт, або за допомогою планшета, передаючи відповідні команди у систему через Bluetooth. Така система може знайти застосування як у навчальному процесі для відпрацювання стандартних прийомів керування кроковими двигунами та навичок програмування мікроконтролерів, так і в промислових системах, які потребують керування положенням механізму з високою точністю.Item Визначення раціонального складу реагентів для здійснення процесів комплексного рафінування рідкого чавуну на етапі позапічної обробки(Український державний університет науки і технологій, ІВК «Системні технології», Дніпро, 2024) Молчанов, Лавр Сергійович; Кисляков, Володимир Геннадійович; Петруша, Вікторія ПетрівнаUKR: Робота присвячена питанню комплексної обробки чавуну. Проаналізовані можливі хімічні перетворення, що можуть протікати у випадку введення реагентів у рідкий чавун, отримані вирази для розрахунку константи рівноваги Кр, в залежності від температури. Також побудовані графічні залежності констант рівноваги від температури для зазначених реакцій. Розрахунки проводили для реакцій десульфурації, реакцій дисоціації карбонатів, окислення домішок чавуну за рахунок взаємодії з вуглекислим газом, а також для взаємодії компонентів рідкого чавуну з оксидами заліза. Шляхом термодинамічних розрахунків встановлено, що суміш для комплексного рафінування рідкого чавуну на етапі позапічної обробки повинна відноситися до хімічної системи CaO – Na2CO3 – FeO(Fe2O3) – Al. При чому конкретне співвідношення компонентів визначається необхідним результатом рафінування.Item Навчально-методичні рекомендації до виконання кваліфікаційної роботи для здобувачів ступеня бакалавра та магістра зі спеціальності G7 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» першого (бакалаврського) та другого (магістерського) рівня вищої освіти(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2025) Потап, Олег Юхимович; Рибальченко, Марія Олександрівна; Шибакінський, Володимир ІвановичUKR: Визначено спрямованість, тематику, зміст і порядок оформлення кваліфікаційних робіт бакалаврського та магістерського рівнів вищої освіти студентами спеціальності G7 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка». Конкретизовані вимоги до обсягу, структури, змісту, оформлення кваліфікаційних робіт з урахуванням особливостей фахової підготовки та вимог чинних галузевих стандартів вищої освіти..Item Мікропроцесорна техніка(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2025) Зінченко, Михайло Дмитрович; Маначин, Іван Олександрович; Бурчак, Андрій АнатолійовичUKR: У навчальному посібнику розглянуто системи числення, наведено загальні принципи побудови мікропроцесорів та мікроконтролерів. Розглянуто особливості архітектури і можливості мікропроцесорів і однокристальних мікроконтролерів з RISC-архітектурою. Наведені приклади складання програм. Призначений для опанування освітнього компонента «Мікропроцесорна техніка» освітньо-професійної програми «Комп'ютеризовані системи управління та робототехніка» підготовки бакалаврів за спеціальністю 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка».Item Технічні засоби автоматизації : навчально-методичні настанови до практичних занять(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2025) Бурчак, Андрій Анатолійович; Михайловський, Микола Володимирович; Рибальченко, Марія Олександрівна; Потап, Олег ЮхимовичUKR: Навчально-методичні настанови містять короткі теоретичні відомості та методику виконання завдань, які підлягають опрацюванню під час практичних занять з розділів «Регулюючі органи» та «Виконавчі механізми» обов’язкової навчальної дисципліни «Технічні засоби автоматизації». Наведена необхідна довідкова інформація для вибору та здійснення розрахунків виконавчих механізмів та регулюючих органів. Призначаються для студентів спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка», які здобувають освітній ступінь бакалавра на освітній програмі «Комп’ютеризовані системи управління та робототехніка».Item Розподілені інформаційно-управляючі системи : навчально-методичні рекомендації до виконання курсового проєкту(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2025) Зінченко, Михайло ДмитровичUKR: Навчально-методичні рекомендації містять опис та методику виконання завдань, які підлягають опрацюванню під час виконання курсової роботи з «Розподілені інформаційно-управляючі системи». Наведені вихідні дані за варіантами, основні та необхідна довідкова інформація. Призначаються для студентів, які здобувають освітній ступінь магістра на освітній програмі «Комп’ютеризовані системи управління та робототехніка».Item РНР-програмування : навчально-методичні рекомендації до виконання індивідуального завдання(2025) Рибальченко, Марія Олександрівна; Маначин, Іван Олександрович; Бурчак, Андрій АнатолійовичUKR: Навчально-методичні рекомендації містять опис та методику виконання індивідуального завдання, що полягає у виконанні блокової HTML/CSS верстки шаблону дизайну для вебсайту. Наведені вихідні дані та рекомендації щодо його виконання, які підкріплені відповідним прикладом. Призначаються для студентів другого (магістерського) рівня вищої освіти, які опановують вибіркову навчальну дисципліну «РНР- програмування» на освітній програмі «Комп’ютеризовані системи управління та робототехніка» за спеціальністю 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка».Item Цифрова обробка сигналів. Комп’ютерні методи цифрової обробки сигналів в системах автоматичного управління(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2024) Єгоров, Олександр Петрович; Рибальченко, Марія Олександрівна; Михайловський, Микола Володимирович; Маначин, Іван ОлександровичUKR: У матеріалах навчального посібника розглянуто проблеми цифрової обробки інформації на основних етапах отримання інформації, опрацювання керуючого впливу або прийняття рішення. Розглянуто математичні основи дискретного перетворення Фур'є і вейвлет-перетворення. Теоретичні проблеми цифрової обробки сигналів підкріплені практичними роботами з прямого перетворення Фур'є детермінірованного сигналу, із застосування дискретного перетворення Фур'є для адаптивної фільтрації сигналів та з частотного аналіза звукового сигналу. Призначений для опанування освітньої компоненти «Цифрова обробка сигналів» за спеціальністю 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» для ОПП «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» другого (магістерського) рівня вищої освіти.Item Системи управління зі штучним інтелектом. Нейромережні системи управління(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2024) Потап, Олег Юхимович; Маслікова, Світлана Сергіївна; Кисляков, Володимир ГеннадійовичUKR: У навчальному посібнику розглянуті загальні положення штучних нейронних мереж та їх використання в системах автоматичного управління. Розглянуто задачі ідентифікації статичних та динамічних об'єктів, стратегії нейромережного інверсного управління, ефективність застосування нейрорегуляторів у порівнянні з класичними ПІД-регуляторами. Призначений для опанування освітньої компоненти «Системи управління зі штучним інтелектом» за спеціальністю 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» для ОПП «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» другого (магістерського) рівня вищої освіти.Item Індустрія 4.0: європейські практики у вищій освіті та на виробництві(Поліграфічна акцидентна фірма, м. Дніпро, 2023) Шатоха, Володимир Іванович; Потап, Олег Юхимович; Жаданос, Олександр Володимирович; Чернова, Наталя СергіївнаUKR: Проект HEIn4.0 «Посилення ролі ЗВО в промисловій трансформації в контексті парадигми Industry 4.0 в Грузії та Україні (609939-EPP-1-2019-1-BE-EPPKA2-CBHE-JP)», виконується в рамках програми Erasmus+ за участі університетів і підприємств Бельгії, Португалії, Швеції, Грузії та України з 2020 року. Видання знайомить освітян і промисловців з передовим європейським досвідом, оформленим у вигляді опису вебінарів та тренінгів, що відбулися в рамках проекту, у контексті відповіді на виклики Індустрії 4.0. Публікація надає можливість широкому загалу освітян та промисловців стати співучасниками проекту заради того, щоб надалі разом впроваджувати найбільш передовий досвід реформування вищої освіти назустріч новим цивілізаційним та технологічним викликам.Item Дослідження операцій(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2022) Михайловський, Микола Володимирович; Єгоров, Олександр ПетровичUKR: Посібник призначений для студентів спеціальності 151 – Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології. Послідовно викладені основи дослідження операцій – науки, яка ставить своєю метою оптимізацію рішень, що приймаються в системах організаційно-технічного управління. Для постановки задачі оптимізації розглянуті етапи операційного проєкту, критерії оптимальності, види математичних моделей дослідження операцій та класи операційних задач. Велика увага приділена викладенню сучасного математичного апарату дослідження операцій – методам лінійного, дискретного і нелінійного програмування. Опис теоретичних методів ілюструється численними практичними прикладами.