Використання систем комп’ютерної алгебри для моделювання динаміки приводів канатних доріг
Loading...
Date
2025
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Український державний університет науки і технологій, ІВК «Системні технології», Дніпро
Abstract
UKR: У роботі розглянуто принципи формування математичної моделі динаміки приводу канатної дороги. Для проведення досліджень було обрано спрощений підхід до складання схеми динамічної системи, який полягає у приведенні мас окремих підсистем приводу до приводного шківа. Це дозволило представити математичну модель як систему рівнянь у формі деформацій ділянок тягового каната з використанням положень хвильової механіки. Для автоматизації складання системи рівнянь та проведення досліджень динаміки було використано програму, розроблену автором в системі комп’ютерної алгебри MathCAD. Застосування отриманих результатів дозволило в подальшому побудувати частотні діаграми приводів канатних доріг різних типів та уточнити значення швидкості руху вагонів з урахуванням необхідності попередження та обмеження резонансних явищ, виникнення яких є небезпечним для експлуатації таких транспортних засобів.
ENG: The paper considers the principles of forming a mathematical model of the ropeway drive dynamics. For the research, a simplified approach to drawing up a dynamic system scheme was chosen, which consists in reducing the masses of individual drive subsystems to the drive pulley. This made it possible to present the mathematical model as a system of equations in the form of deformations of traction rope sections using the provisions of wave mechanics. To automate the drawing up of the system of equations and conduct dynamics research, a program developed by the author in the MathCAD computer algebra system was used. The application of the obtained results made it possible to further construct frequency diagrams of ropeways drives of various types and to specify the values of the cars speed, taking into account the need to prevent and limit resonance phenomena, the occurrence of which is dangerous for the operation of such vehicles.
ENG: The paper considers the principles of forming a mathematical model of the ropeway drive dynamics. For the research, a simplified approach to drawing up a dynamic system scheme was chosen, which consists in reducing the masses of individual drive subsystems to the drive pulley. This made it possible to present the mathematical model as a system of equations in the form of deformations of traction rope sections using the provisions of wave mechanics. To automate the drawing up of the system of equations and conduct dynamics research, a program developed by the author in the MathCAD computer algebra system was used. The application of the obtained results made it possible to further construct frequency diagrams of ropeways drives of various types and to specify the values of the cars speed, taking into account the need to prevent and limit resonance phenomena, the occurrence of which is dangerous for the operation of such vehicles.
Description
О. Куроп’ятник: ORCID 0000-0001-5581-3883
Keywords
канатна дорога, динаміка, математичне моделювання, система комп’ютерної алгебри, ropeway, dynamics, mathematical modeling, MathCAD, computer algebra system, КПММ
Citation
Куроп’ятник О. С. Використання систем комп’ютерної алгебри для моделювання динаміки приводів канатних доріг. Інформаційні технології в металургії та машинобудуванні – ІТММ’2025 : тези доп. Міжнародної наук.-техн. конф. (м. Дніпро, 23-24 березня 2025 р.). Дніпро, 2025. C. 278–283. DOI: 10.34185/1991-7848.itmm.2025.01.049.