Віртуалізовані інформаційні системи керування виконавчими механізмами

UKR: Запропоновано підхід до створення систем керування виконавчими механізмами, в основі якого лежить взаємодія не лише з самим виконавчим механізмом, а і з його моделлю. Даний підхід надає такі переваги, як абстрагування від деталей, точність, віддаленість. Розроблено експериментальний прототип такої системи на базі маніпулятора. Для моделювання використано середовище Unity.

ENG: An approach to the creation of executive mechanism control systems is proposed, which is based on interaction not only with the executive mechanism itself, but also with its model. This approach provides such advantages as abstraction from details, accuracy, remoteness. An experimental prototype of such a manipulator-based system has been developed. The Unity environment was used for modeling.