Віртуалізовані інформаційні системи керування виконавчими механізмами

Simple item page
dc.contributor.authorКлименко, Антон Володимировичuk_UA
dc.contributor.authorАнісімов, Володимир Володимировичuk_UA
dc.contributor.authorАнісімов, Володимир Миколайовичuk_UA
dc.date.accessioned2024-02-05T08:12:54Z
dc.date.available2024-02-05T08:12:54Z
dc.date.issued2023
dc.descriptionВ. В. Анісімов: ORCID 0000-0002-4037-9698; В. М. Анісімов: ORCID 0000-0001-5205-9301uk_UA
dc.description.abstractUKR: Запропоновано підхід до створення систем керування виконавчими механізмами, в основі якого лежить взаємодія не лише з самим виконавчим механізмом, а і з його моделлю. Даний підхід надає такі переваги, як абстрагування від деталей, точність, віддаленість. Розроблено експериментальний прототип такої системи на базі маніпулятора. Для моделювання використано середовище Unity.uk_UA
dc.description.abstractENG: An approach to the creation of executive mechanism control systems is proposed, which is based on interaction not only with the executive mechanism itself, but also with its model. This approach provides such advantages as abstraction from details, accuracy, remoteness. An experimental prototype of such a manipulator-based system has been developed. The Unity environment was used for modeling.en
dc.description.sponsorshipНТУ "Дніпровська Політехніка"
dc.identifier.citationКлименко А. В., Анісімов В. В., Анісімов В. М. Віртуалізовані інформаційні системи керування виконавчими механізмами. Логістика і транспортна безпека: Проблеми та перспективи розвитку в контексті аналізу сучасних викликів і загроз : матеріали доповідей II Міжнародної наук.-практ. конф. (9 листопада 2023, Дніпро) / за заг. ред. Ю. С. Пройдака, І. С. Остапенка, М. В. Гернича. Дніпро : Середняк Т. К., 2023. С. 22–27. URL: https://crust.ust.edu.ua/items/58ac4d24-6885-455a-b451-02a602b115e6.uk_UA
dc.identifier.isbn978-617-8245-99-3
dc.identifier.urihttps://crust.ust.edu.ua/items/58ac4d24-6885-455a-b451-02a602b115e6en
dc.identifier.urihttps://crust.ust.edu.ua/handle/123456789/18021en
dc.language.isouk
dc.publisherУкраїнський державний університет науки і технологій, Дніпроuk_UA
dc.subjectманіпуляторuk_UA
dc.subjectмодельuk_UA
dc.subjectкеруванняuk_UA
dc.subjectвиконавчий механізмuk_UA
dc.subjectmanipulatoren
dc.subjectmodelen
dc.subjectcontrolen
dc.subjectexecutive mechanismen
dc.subjectКТМuk_UA
dc.subject.classificationTECHNOLOGY::Information technologyen
dc.titleВіртуалізовані інформаційні системи керування виконавчими механізмамиuk_UA
dc.title.alternativeVirtualized Information Systems for Management of Executive Devicesen
dc.typeArticleen
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Klymenko.pdf
Size:
5.74 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
ІI Міжнародна· науково-практична конференція «Логістика і транспортна безпека: проблеми та перспективи розвитку в контексті аналізу сучасних викликів і загроз» (09 листопада 2023)
Статті КТМ (ДМетІ)