S-моделі коливань мостового крану під час підйому вантажів

UKR: Магістерська дипломна робота виконана на 45 сторінках, містить 16 ілюстрацій, таблиць 2 та 16 джерел. Виконано огляд розрахункових схем які використовують при побудові математичних моделей, що описують коливання системи «кран – вантаж» під час підйому вантажу. Розглянуті поширені математичні моделі, що описують коливання вантажу під час його підйому. На основі математичних моделей, за допомогою інструментів візуального програмування пакету Simulink системи Matlab побудовані та налагоджені дві s-моделі коливання вантажу у «довідривної» та «післявідривної» стадіях підйому вантажу краном вантажопідйомністю 2 т. У розділу охорони праці дано опис вимог до безпечного виконання підоймо-вантажних робіт і до запобіжних систем у конструкціях кранів.

ENG: The master's thesis is completed on 45 pages, contains 16 illustrations, 2 tables and 16 sources. An overview of the calculation schemes used in the construction of mathematical models describing the oscillations of the "crane-load" system during the lifting of the load was performed. Common mathematical models describing the load's oscillations during its lifting are considered. On the basis of mathematical models, with the help of visual programming tools of the Simulink package of the Matlab system, two s-models of the vibration of the load in the "pre-lift" and "post-lift" stages of lifting the load by a crane with a load capacity of 2 tons were built and adjusted. The occupational safety section describes the requirements for safe lifting and loading operations and for safety systems in crane structures.